一、导言
在嵌入式开发中软件分层设计应用的非常普遍，它是一个评判项目设计好坏的重要指标，也是程序员设计能力高低的重要表现。
一个好的项目通常是分层明确且耦合度低。这样设计有助于降低程序设计的复杂度，便于项目后期的功能维护和扩展。
也有利于团队开发，不同的开发者开发相应的层，完成后给出模块的接口，最后组合到一起整体测试，这样会使得项目开发效率非常的高，从而降低成本。
二、案例分析
下面我们来分析一个STM32程序案例，它是基于freeRTOS编写的。如图1所示。
项目整体分为三个部分：
- freeRTOS系统源码。
- 外部硬件接口（port）和外部硬件访问驱动（drivers）。
- 各种应用实现（APP）。
图1.系统整体
细致划分系统框图如图2所示。
驱动接口port：通过调用库函数实现对外部硬件的通信功能。如果产品要更新硬件，我们只需要更改接口层的实现就可以。
驱动层driver：通过调用驱动接口port实现对外部硬件的单一功能实现，同时抽象出接口提供给上层APP，让APP有控制硬件的能力。
应用层APP：运行在FreeRTOS系统中，是业务逻辑的主要实现者。它的实现应尽量和硬件分离，就算以后要更换运行环境，这一部分内容我们也是可以不用动的。
图2.系统框图
三、实例解析
就拿AT24C02存储驱动举例。
它分为两部分：
- 对AT24C02的业务逻辑操作，包括读、写、擦除等（driver层）。
- 对AT24C02的通信操作，也就是IIC通信（port层）。
port层是模拟IIC和所需硬件的初始化，如图3所示：
图3.port层
driver层实现功能并抽象出接口类，如图4所示：
图4.driver层
抽象出的接口类：
typedef struct{ u8 (*write)(u8 SlaveAddress, u8 DataAddress,u8 *pbuf,u8 Len); u8 (*read)(u8 SlaveAddress, u8 DataAddress,u8 *pbuf,u8 Len);}iic_eeprom_t,*iic_eeprom_pt;void init_drv_24c0x(void){ cslock = thread_cslock_init("24c0x"); IIC_hw_init();//不同的单板，需要修改这里 iic_24c0x = &do_iic_24c0x; iic_24c0x->write = WrToRomB; //对外开放的接口，需要加互斥锁 iic_24c0x->read = RdFromROM; //尤其是存储芯片}四、优点：
它的优点就很明显，使用时只需要创建一个iic_eeprom_t类的对象，初始化完成后就可以使用这个存储芯片。如果要换硬件只需要更改port层的管脚定义就好了，驱动层就补用管了。